永磁式直流伺服電機其磁鐵在外，而會發熱的電樞線圈(armature winding)在內，因此散熱較為困難，降低了功率體積比，在應用于直接驅動(direct-drive)系統時，會因熱傳導而造成傳動軸(如導螺桿)的熱變形 。但對交流伺服電機而言，不論是永磁式或感應式，其造成旋轉磁場的電樞線圈，均置于電機的外層 ，因而散熱較佳，有較高的功率體積比，且可適用于直接驅動系統。
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