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DM-GX3-25陀螺儀規(guī)格參數(shù) | |||
定向范圍 | 繞全部軸360℃ | ||
加速度計量程 | 標(biāo)準(zhǔn)：±5 g | ||
加速度計誤差穩(wěn)定性 | 對于 ±5 g： ±0.005 g | ||
加速度計非線性 | 0.20% | ||
陀螺儀量程 | 標(biāo)準(zhǔn)： ±300 /秒, | ||
陀螺儀誤差穩(wěn)定性 | 對于 ±300 °/秒：± 0.2° /秒 | ||
陀螺儀非線性 | 0.20% | ||
磁力計量程 | ±2.5 高斯 | ||
磁力計非線性 | 0.40% | ||
磁力計誤差穩(wěn)定性 | 0.01高斯 | ||
A/D分辨率 | 16 位 (SAR) | ||
定向 | 對于靜態(tài)試驗條件：通常為 ±0.5 ° | ||
定向分辨率 | <0.1° | ||
重復(fù)性 | 0.2° | ||
輸出模式 | 加速度，角速度，磁場 | ||
接口選擇 | 標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232 | ||
數(shù)據(jù)速率 | 1到 1000 Hz | ||
過濾 | 以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))， | ||
波特率 | 115200 到 921,600 | ||
供電電壓 | 標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi) | ||
電源 | 80 mA @ 5 v， 使用USB接口 | ||
連接 | micro-DB9, | ||
工作溫度 | -40 到 +75℃ (更高的工作溫度請咨詢廠家) | ||
尺寸 | 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安 | ||
重量 | 帶RS-232和 USB:18 克, OEM:11.5 克 | ||
陀螺儀的應(yīng)用有哪些呢？
1、GPS慣性輔助
2、人員的位置追蹤
3、無人機車導(dǎo)航，人工地平線
4、計算機科學(xué)，生物醫(yī)學(xué)動畫，關(guān)節(jié)自由跟蹤/控制
5、平臺穩(wěn)定
6、天線和照相定位
7、機器人技術(shù)
3DM-GX3-25陀螺儀簡介
3DM-GX3-25 是高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，使用MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用三向加速度計，三向陀螺儀，三向磁力計，溫度傳感器，以及運算傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量。3DM-GX3-25 提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定 的 慣 性 測 量 （ 加 速 度 ， 角 速 度 和 磁 場 或deltaAngle和deltaVelocity向量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過溫度補償和數(shù)學(xué)運算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度
和比例系數(shù)的前三階非線性度。3DM-GX3-25 AHRS可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
陀螺儀3DM-GX3-25的優(yōu)勢和特點
1 目前市場上小和輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量僅
18克。
2 在整個工作范圍內(nèi)（從-40℃到 75℃）都有溫度補償
對傳感器未對準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系
數(shù)非線性進(jìn)行了標(biāo)定。
3 由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)
換為物理量，提高了振動情況下的導(dǎo)航性能；并以1
kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補償積分
4 可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
5 用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz
6 輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，
7 deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。
