產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高解算
基于NovAtel 硬件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)定位、別測(cè)姿
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈強(qiáng)
兼容多種數(shù)據(jù)
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時(shí)兼容NovAtel、Trimble、JAD、Leica、NCOM、Septentrio 等多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入
長(zhǎng)距離RTK 和精密單點(diǎn)定位(PPP)
支持長(zhǎng)距離（可達(dá)幾百公里）RTK 解算，也可自動(dòng)精密星歷實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位
支持航拍數(shù)據(jù)處理
能夠通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識(shí)別相機(jī)觸發(fā)的數(shù)據(jù)點(diǎn)
支持速修正（ZUPT）
利用載體停車(chē)時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度誤差的觀測(cè)量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel的SPANGNSS/INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個(gè)通用的IMU數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機(jī)的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出?？膳渲玫妮敵鱿?qū)г试S可定制的ASCII碼輸出。
Inertial Explorer&sp;界面
GNSS 和IMU 在同一個(gè)公共界面下處理
&sp;同時(shí)進(jìn)行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理
&sp;多個(gè)的GNSS 和IMU 處理過(guò)程圖
&sp;顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖
&sp;2 個(gè)外部觸發(fā)
&sp;多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式
&sp;輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
&sp;可以進(jìn)行位置平移實(shí)現(xiàn)載體其他位置的測(cè)量
&sp;可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
&sp;通過(guò)外部信息處理相機(jī)和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
&sp;精密點(diǎn)定位（PPP）模塊
IMU&sp;處理
&sp;支持粗對(duì)準(zhǔn)、精對(duì)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
&sp;內(nèi)置常用IMU 型號(hào)誤差模型
&sp;用戶(hù)可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型
&sp;支持IMU 單獨(dú)處理
&sp;GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
&sp;自動(dòng)識(shí)別ZUPT
&sp;可使用DMI/ 里程計(jì)測(cè)量值
&sp;有內(nèi)置的RTS 反向平滑處理
&sp;允許利用外部軌跡信息
&sp;支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)
&sp;可選擇松耦合和緊合處理方法
&sp;支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovAtel SPAN（IMU）
◇ Tamagawa
GNSS&sp;處理
支持多種接收機(jī)產(chǎn)品
Hemisphere DGPS Max
Jad GRIL
Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
Magellan CAR/MOB
Magellan RT/B-File/DSNP
NCOM OEM
NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
RINEX 2.0/2.1
Septentrio F
Sirf Star II
Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
U-Blox Antaris
附加功能
IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNCO 和ASI GPS 服務(wù)數(shù)據(jù)可以、轉(zhuǎn)化和重采樣
&sp;
