1.制動儀
　　內置電源：DC9.6V（1.2V 4AH鎳氫電池 8節）
　　外接電源：DC12V
　　標準9針RS232接口。（3腳信號輸出，2腳信號輸入，5腳信號地）。波特率9600，數據位8位，停止位1位，無校驗。
　　外形尺寸：160X 150 X 60 mm
　　重量：1.5 kg（包括內置電池）。
　　測量范圍：加速度：≤±1.5g（g代表重力加速度）
　　時間：≤12s
　　分辨率：加速度：0.01m/s2
　　速度：0.1 km/h
　　時間：0.01s
　　距離：0.01m
　　誤差：±2％
　　
　　2.轉向參數測試儀
　　內部電源：DC 8.4V（2＃鎳鉻電池7節）。
　　測量范圍：方向盤力矩：≤100牛頓。米方向盤操縱力：≤1000牛頓方向盤轉角：≤1080度。
　　測量：方向盤力矩/力：<2%。方向盤轉角：±3°
　　標準9針RS232接口。（3腳信號輸出，2腳信號輸入，5腳信號地）。波特率2400，數據位8位，停止位1位，無校驗位
　　
　　3.踏板力計
　　內置電源：8.4V鎳鎘電池組。
　　測量范圍：<1000牛頓
　　分辨率：0.1牛頓
　　度：2%
　　標準9針RS232接口。（3腳信號輸出，2腳信號輸入，5腳信號地）。波特率9600，數據位8位，停止位1位，無校驗。
　　
　　4.煙度計
　　抽氣泵
　　抽氣泵抽氣量為330±15毫升。
　　抽氣泵采樣時間為1.2？1.6秒。
　　抽氣泵的氣密性：在一分鐘內外界空氣的滲入量不過抽氣量的±10%。
　　采樣濾紙：采用GB1915—80快速定性化學分析濾紙，外徑45毫米。
　　儀器主機
　　
　　煙度的小分度為0.01Rb.顯示按吸光率顯示數值，用0？10.0 Rb來表示（Rb：煙度單位波許），"0"是純白色濾紙煙度，"10"是全黑色濾紙煙度。
　　顯示值誤差不大于±3%F？S.
　　內置電源：鎳氫電池組（7＃7節）。
　　
　　5.前輪定位儀
　　外型尺寸155×98×30mm
　　自重  0.95Kg
　　磁鋼吸引力磁鋼吸引力
　　水準規格
　　AΦ7×60mm
　　BΦ7×58mm
　　CΦ7×58mm
　　DΦ7×25mm
　　測量范圍前輪外傾角γ-5°∽＋5°：5%
　　主銷后傾角β-3°∽＋10°：5%
　　主銷內傾角α0°∽＋16°：5%
　　前輪轉角盤部分
　　
　　外型尺寸400×400×55mm
　　轉盤直徑351mm
　　設計承重5000Kg
　　轉角測量范圍-40°∽0°∽＋40°：5%
　　
　　6.單滑板側滑實驗臺
　　滑板行程：向內5mm，向外5mm
　　測量范圍：向內0-9m/km，向外0-9m/km
　　滑板移動力：滑板移動0.1mm時<30N 滑板移動2.5mm時<70N
　　分辨率：0.1m/km 顯示方式：指針顯示
　　顯示誤差：±0.2m/km 判定誤差：±0.2m/km
　　工作環境溫度：-10℃~45℃相對濕度：≤85%
　　軸重：6T 外型尺寸：1270X500X42（mm）
　　主板尺寸：500X500X42（mm）
　　
　　7.聲級計
　　一、  主要規格及技術參數
　　1）  準確度等級：在參考條件下的讀數準確度為1dB.
　　2）  聲壓計的測量范圍：45-130dB
　　3）  參考聲壓級值：94dB
　　4）  參考頻率：1000Hz
　　5）  檢波指示器特性：準檢波器，動態范圍50dB，3位夜晶顯示器，分辨率為1dB，具有過載，電池電壓低落標志。
　　6）  溫度影響：在0℃-40℃工作溫度范圍內，誤差不大于±1dB.