Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能夠輸出 3D 方向、3D 轉速、3D 加速度和 3D 磁場的模塊，具體輸出取決于產品配置。 該器件可作為慣性測量裝置 (IMU)、垂直參考單元 (VRU) 或姿態和航向參考系統 (AHRS)。 這種自足式模塊易于設計導入，需增加有限的硬件元件。 記錄歸檔的行業標準通訊協議允許就數據、頻率和輸出格式定制數據信息。 各種信號均在板上完成處理，主機資源占用少，適用于處于簡單的 MCU 操作環境下的應用。 主機可通過 SPI、I2C 或 UART 讀出這些數據。
動態條件下的翻滾/節距為 1.0° RMS、偏航為 2° RMS，其輸出適用于控制、穩定任何物體以及諸如無人駕駛車輛等的導航。
【STIM202】三軸陀螺儀模組
【MTi-100】荷蘭XSENS慣性IMU單元
Ellipse-N 單GNSS微慣性組合導航系統
Ellipse-E 微型慣性導航系統 INS
Ekinox-E 慣性導航系統器
Ekinox-A-Ekinox-A 慣性運動傳感器
Ekinox-N-Ekinox-N 單GNSS慣性組合導航系統
Ellipse-D 雙GNSS微慣性組合導航系統
