| 品牌 | 毛毛雨 |
尋線傳感器，主要用于尋線小車的傳感器，不一定用在黑的區分上，只要有顏色差即可，差值越大，分辨越好。使用 8 對抗干擾較強的灰度傳感器，比普通紅外傳感器抗干擾能力要強的多。
兩種工作方式選擇：電壓比較模式和ADC轉換比較模式
1---電壓比較模式，使用電壓比較器芯片 LM339，電壓差為10mV時即可區分。此種方式硬件實現電壓比較，速度較快。
2---ADC轉換比較模式，使用 ATmega8作為控制芯片，使用內部 ADC對 8路灰度值采樣，與設定值比較，得到結果，輸出方式可選并行輸入和串行輸出。
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