一、簡介

測船姿態校正儀又稱動態運動傳感器（英文Dynamic Motion Sensor）、涌浪補償儀，該產品是中國海洋大學承擔的國家863項目研究過程中的派生產品,現由青島泰潤電子科技有限公司產業化并推廣。該儀器是用于校正回聲測深儀測深時，由于受測船上下顛簸、縱橫搖擺運動產生的誤差，主要可測測船的升沉位移和縱搖橫搖的合成傾角。目前國內使用的運動傳感器全部從英國TSS等國外少數幾個公司購買，價格十分昂貴，比如縱搖、橫搖為0.05°的產品銷售價格為4萬美圓/臺，0.25°的產品價格為2.5萬美圓/臺。該產品的研制成功填補了國內在該領域的空白，滿足了用戶的各項使用要求，價格僅為進口產品的一半左右，具有良好的性價比，對既想使用此產品又感到進口價格太昂貴的用戶提供了適用價廉的好產品。目前在國內河道測量方面已經有客戶開始使用。同時在這一產品的基礎上，我們可以根據用戶的不同要求提供升沉傳感器（即動態高度儀Heave Sensor）、動態傾斜儀、靜態傾斜儀、電子羅盤等不同檔次的產品。

二、原理概述：

其基本測量原理是，一般可把波浪看成是由無數不同振幅、不同頻率、不同相位和方向各異的正弦波疊加而成。當波浪表面水質點做周期振動時，各水質點在某一瞬間就具有確定的垂直加速度，該水質點所在波面受風浪影響對水平面也有一固定的傾角，當水質點運動時，所對應的垂直加速度和波面傾角也隨之變化，通過對水質點的垂直加速度二次積分，就可獲得波面的升沉位移，測船的傾角是通過儀器內部水平面上2個相互垂直的角度傳感器獲得的。

三、產品的技術指標：

垂向起伏：量程：±2.5m；分辨率：1cm；

          ：5cm與5%之間的大值（量程±10m）

縱搖、橫搖：量程：±30°；分辨率：0.01°；0.2°；量程±45°

傾斜角（縱搖、橫搖的合成角）：量程：±30°，：±0.5°，量程：±45°。

頻響：0.05HZ～1HZ。

輸出內容：垂向位移，傾斜角。

輸出形式：RS232C或433串行口，波特率：1200b/s。

輸出速率：10組數/秒。

輸出格式：地址碼+垂向位移+傾斜角；

電   源：直流12V±10%。