DeviceNet 選項(xiàng)

DeviceNet是基于可靠的 CAN 技術(shù)的高質(zhì)價(jià)優(yōu)的通信產(chǎn)品,主要通過(guò)單個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接工業(yè)設(shè)備，比如交換機(jī)、光電傳感器、液壓集成化，電機(jī)啟動(dòng)器、流程傳感器，面板顯示器，操作接口等。

這項(xiàng)技術(shù)廣泛地用于美國(guó)、澳大利亞、新西蘭、中國(guó)、日本，并且很快就在歐洲地區(qū)得到更為普遍的使用。

X-Analyser 支持 DeviceNet ，意味著用戶(hù)能夠通過(guò) X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據(jù)，工程信號(hào)和相關(guān)的 DeviceNet 解釋?zhuān)@些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶(hù)界面里面。

在這些特性下，用戶(hù)可以通過(guò)觀察來(lái)設(shè)置相關(guān)的 DeviceNet 選項(xiàng)：

接收 / 監(jiān)視特點(diǎn)

觀察 DeviceNet 報(bào)文（超過(guò) 個(gè)報(bào)文容量的緩沖存儲(chǔ)確保了高性能）
通過(guò)設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID 和報(bào)文類(lèi)型觀察和過(guò)濾報(bào)文（ SDO、PDO、NMT、Emergency、Sychronisation、etc... ）
觀察 CAN 錯(cuò)誤幀
控制器仿真 / 發(fā)送特點(diǎn)

發(fā)送器觸發(fā) – 按鍵，循環(huán)（ 1ms ），接收額外的報(bào)文 ID
錯(cuò)誤幀檢測(cè) – 按鍵觸發(fā)
DeviceNet 總線(xiàn)記錄和重放
面向報(bào)文的 DeviceNet 創(chuàng)建器
基于發(fā)送器的文本記錄文件 – 用戶(hù)自定義
工程信號(hào)解釋

可以觀察像溫度、起動(dòng)器扭矩等的 DeviceNet 數(shù)據(jù) （文本或者圖形圖像）
DeviceNet 掃描

顯示 DeviceNet 節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)狀態(tài)
提供 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的快照和查找定位錯(cuò)誤（例如丟失連接和錯(cuò)誤響應(yīng)）。這些友好的用戶(hù)使用功能是特別為非 DeviceNet 定制的。
DeviceNet 診斷中心

提供選定 DeviceNet 報(bào)文的詳細(xì)描述，并且建議可能的錯(cuò)誤情況。這個(gè)特點(diǎn)主要面向 DeviceNet 進(jìn)階用戶(hù)。
數(shù)據(jù)過(guò)濾

MAC ID
I/O 報(bào)文： Polled, Bit-Strobed, COS/Cyclic, Multicast
群組外報(bào)文：群組 2（ M/S ）、群組 3（ UCMM ）
無(wú)連接報(bào)文：群組 2（ M/S ）、群組 3 UCMM ）群組 1（ UCMM ）
MAC ID 副本
離線(xiàn)通信
DeviceNet 報(bào)文編輯器對(duì)于 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)的確定測(cè)試非常有用，而且能夠測(cè)試兼容 DeviceNet 的設(shè)備，允許用戶(hù)仿效 DeviceNet 報(bào)文。

CAN 詳細(xì)說(shuō)明

報(bào)文群組（可在屏幕頂端使用制表符）
CAN 接口通道（ 1 通道或 2 通道）
I/O 連接
報(bào)文體格式
報(bào)文碎片類(lèi)型
是否是接收?qǐng)?bào)文或者響應(yīng)報(bào)文
報(bào)文的特定信息
數(shù)據(jù)源
目的 MAC 地址
報(bào)文 ID
服務(wù)代碼
類(lèi)
接口

名稱(chēng)：廣州智維電子科技有限公司
網(wǎng)址：www.triv.cn
地址： 廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)家科技園2號(hào)樓205-206室
郵編： 510640
電話(huà)： ;
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聯(lián)系人：劉落實(shí)
電話(huà)：

5.CANopen插件 --X-Analyser CANopen

CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。 CANopen是為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)絡(luò)，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、越野車(chē)、海上電子設(shè)備、公共運(yùn)輸、樓宇自動(dòng)化等。

CANopen初由Bosch主持領(lǐng)導(dǎo)的Esprit 項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)， 1995 年，CANopen規(guī)范由從事工業(yè) 控制的CiA(CAN in Automation) 會(huì)員開(kāi)發(fā)。初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應(yīng)用層協(xié)議（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已經(jīng)是 EN50325-4 標(biāo)準(zhǔn)了。 CANopen 的規(guī)范涉及應(yīng)用層和通訊描述（ CiA 301 ），同時(shí)也是一個(gè)可編程設(shè)備（ CiA 302 ）的框架，推薦運(yùn)用于電纜，連接器（ CiA 303-1 ）， SI 單元和前綴表示法（ CiA 303-2 ）。基于 CAN 的應(yīng)用層協(xié)議描述在軟件中實(shí)現(xiàn)。

CiA 的成員開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化描述（設(shè)備，接口和應(yīng)用描述），簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者去集成一個(gè) CANopen 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的 工作，成熟的設(shè)備（ Off-the-shelf devices ），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費(fèi)用就可以使用，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員，重用應(yīng)用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設(shè)備的 互操作性和互換性，在 CANopen 的設(shè)備和接口描述中，定義了應(yīng)用層對(duì)像，以實(shí)現(xiàn) CANopen 設(shè)備的互換性， CANopen 是一個(gè)非常靈活，非常開(kāi)放的協(xié)議，制造商可以在設(shè)備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫(xiě)明并被加入到通用功能里。

X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶(hù)能夠通過(guò) X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據(jù)，工程信號(hào)和相關(guān)的 CANopen 解釋?zhuān)@些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶(hù)界面里面。

在 X-Analyser 中， CANopen 的特點(diǎn)包括：

接收 / 監(jiān)視特點(diǎn)

觀察 CANopen 報(bào)文（超過(guò) 個(gè)報(bào)文容量的緩沖存儲(chǔ)確保了高性能）
通過(guò)設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID 和報(bào)文類(lèi)型觀察和過(guò)濾報(bào)文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）
觀察 CAN 錯(cuò)誤幀
控制器仿真 / 發(fā)送特點(diǎn)

發(fā)送器觸發(fā) – 按鍵，循環(huán)（1ms），接收額外的報(bào)文ID
錯(cuò)誤幀檢測(cè) – 按鍵觸發(fā)
CANopen總線(xiàn)記錄和重放
面向報(bào)文的CANopen創(chuàng)建器
基于發(fā)送器的文本記錄文件 – 用戶(hù)自定義
工程信號(hào)解釋

可以觀察像溫度、起動(dòng)器扭矩等的 CANopen 數(shù)據(jù) （文本或者圖形圖像）
CANopen 允許用戶(hù)進(jìn)行如下的設(shè)置：

節(jié)點(diǎn) ID – AH 或者特殊節(jié)點(diǎn) ID
主盤(pán) PDO – 主盤(pán)加工數(shù)據(jù)對(duì)象
從盤(pán) PDO – 從盤(pán)加工數(shù)據(jù)對(duì)象
SDO – 服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象
啟動(dòng)報(bào)文
NMT 模塊控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理模塊控制
NMT 錯(cuò)誤控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理錯(cuò)誤控制
緊急報(bào)文
同步報(bào)文
時(shí)間戳報(bào)文
CANopen 報(bào)文編輯器

名稱(chēng)：廣州智維電子科技有限公司
網(wǎng)址：www.triv.cn
地址： 廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)家科技園2號(hào)樓205-206室
郵編： 510640
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聯(lián)系人：劉落實(shí)
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