牙雕機用HD減速機，HD諧波減速機，義齒雕刻機HarmonicDrive執行元件FHA-C mini系列 AC伺服轉動裝置
產品特點Ponit 請聯系 劉生
FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。
是將型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機和扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。
薄型、小巧
中空結構
高轉矩、高剛性、高
內置剛性性能優異的支撐裝置
具有多種控制功能的控制單元也已系列化
[用途]
半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺
液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺
光產業相關裝置
器械
型號Model請聯系 劉生
1.機型 : FHA-Cmini系列
2.型號 : 8, 11, 14
3.版本號 : C表示新版本
4.諧波驅動®減速比 : 30, 50, 100
5.編碼器種類和分辨率
? E200 : 相對位置編碼器 2000p/r
? 12S17b : 位置編碼器 131,072p/r
6.帶連接器（標準規格）
7.輸入電源電壓
? 無 : AC100V或AC200V規格
? E : 24V規格
8.電纜線引出方向
? 無 : 橫向（標準規格）
? K : 后方（規格）
9.規格（標準規格不標SP）
額定表Specification請聯系 劉生
*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。
產品圖紙Drawing
產品特點Ponit 請聯系 劉生
FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。
是將型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機和扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。
薄型、小巧
中空結構
高轉矩、高剛性、高
內置剛性性能優異的支撐裝置
具有多種控制功能的控制單元也已系列化
[用途]
半導體制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺
液晶制造設備 : 搬運機器人、檢查平臺
光產業相關裝置
器械
型號Model請聯系 劉生
1.機型 : FHA-Cmini系列
2.型號 : 8, 11, 14
3.版本號 : C表示新版本
4.諧波驅動®減速比 : 30, 50, 100
5.編碼器種類和分辨率
? E200 : 相對位置編碼器 2000p/r
? 12S17b : 位置編碼器 131,072p/r
6.帶連接器（標準規格）
7.輸入電源電壓
? 無 : AC100V或AC200V規格
? E : 24V規格
8.電纜線引出方向
? 無 : 橫向（標準規格）
? K : 后方（規格）
9.規格（標準規格不標SP）
額定表Specification請聯系 劉生
*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。
產品圖紙Drawing
