旋轉編碼器的軸轉一圈所輸出的脈沖數。對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數增加到槽數的2倍、4倍。）
增量型
在轉動時，可連續輸出與旋轉角度對應的脈沖數。靜止狀態不輸出。因此，只要對脈部進行計數，就可知旋轉的位置。
增量型旋轉編碼器可任選基準位置。根據在一圈內只輸出的Z相信號，可調整基準位置。
值型
與旋轉的有無沒有關系，可并行輸出與旋轉角度對應的角度信號，可確認位置。
分辯率
分辯率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的等分數，值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度），與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。
光柵
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當光柵的槽數多時，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。
響應頻率
是在1秒內能響應的脈沖數。
