自動焊接機系統結構特點 1. 機械裝置 點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。 2. 供電裝置 主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。 3. 控制裝置 控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監測和處理。 電機軸數：五軸（XYZWC） 脈沖頻率：2MHz，若電機每轉脈沖為 25600，轉速可達 5000 轉/分鐘 IO 口數量：16 路專自動焊接機設備用輸入(XYZR 原點、正負限位、啟動、停止、復位暫停按鈕)，18 路通用 輸入，18 路通用輸出。 IO 輸入類型：光耦隔離輸入 IO 輸出類型：NPN 集電極開路 5-24VDC，額定電流 0.5，單路電流可達 1A。 手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，單色。 手持盒按鍵個數：36 個 USB 功能：手持盒可作為 USB 主機和從機，脫機卡可作為 USB 從機。 文件存儲空間：手持盒 128M，脫機卡 16M，單個加工文件占用 3M 存儲空間（十萬個加工 點）。 工作電壓：24V DC， 工作溫度：  45℃ 儲存溫度：  -40℃—55℃ 工作濕度：  40％—80% 儲存濕度：  0%—95% 軟件特性 支持三軸空間直線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補、四軸焊槍旋轉插補，五軸空間角度 插補。 - 6 - 采用速度前瞻算法，自動圓滑拐角速度。 支持電腦圖形的導入功能，可導入 PLT 文件和 G 代碼文件。 軌跡滯后送錫功能和提前關錫功能，解決起點和終點堆錫問題。 豐富的運動指令和輔助指令集。 方便友好的文件教導和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自 動圓角等多種編輯功能，具有常用圖形庫方便客戶調用。 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。 實時動態顯示加工軌跡。 方便快捷的幫助系統，在任意界面下按 Shift+F1 鍵調用幫助文件 加工方式支持循環加工、單個加工、自動加工、單步加工等方式。 相對於過往的PLC，可以透過套用工程師寫下的演算法快速得出一個結果，然而所能處理的任務，卻對於人們日常工廠便利性的提升，帶來不大的效果；機器學習透過非常大量例子學習的歷程，會漸進式變得更為準確，較能滿足「提升工廠自動化品質」的這個目標，例如在讓你焊接時減少看不到死角完成工焊；當你習慣於WM－0001「某些拐角不易加工焊接物件便可輕易完成，而某些被判斷為不容易的物品物件，皆可透過自動焊接機」，其實背後的機器的每小時固定焊接工件時間，提升人工積極性將產品品質產品產量。