1、PCI總線
2、4軸步進或數字伺服控制
3、支持多卡共用
4、單軸/多軸運動,二、三、四軸線性插補運動、圓弧插補
5、提供立即運動和批處理運動兩種運動模式
6、軌跡連續插補,速度平滑化處理
7、位置比較輸出
8、編碼器位置鎖存
9、電子齒輪
10、手脈輸入
11、終點位置補償,即步進脈沖+編碼器反饋校正
12、梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
LT7430運動控制器是樂創自動化技術有限公司自主研發生產的基于ARM與FPGA技術的開放式運動控制器,可實現4軸步進電機及數字式伺服電機控制。
LT7430運動控制器采用WinCE操作系統,結合了基于PC開發的靈和嵌入式系統的性與實時性的優點,提供一個開放性的嵌入式開發平臺。基于該控制器可在與Windows類似的開發環境中方便快速地開發適用于不同控制系統的應用軟件,開發者關注人機交互界面的管理和控制系統的工藝處理、狀態顯示等方面的工作;運動控制器完成運動控制的細節并以函數庫方式向應用軟件提供調用支持。
主要控制功能
1、4軸脈沖輸出,頻率達2MHz
2、批處理及立即運動兩種運動控制模式
3、每軸T形加減速曲線,支持用戶定制
4、2軸圓弧插補
5、2~4軸線性插補
6、運動中變速功能
7、反向間隙補償
8、2軸速度前瞻預處理,實現小線段平滑軌跡控制
9、狀態數據掉電保存
10、支持DA輸出隨軌跡速度變化自動調整模式1、PCI總線。




