概述：
　　ISD200系列伺服驅動器為驅動控制一體化伺服驅動器，可單獨使用或與GSD200系列通用伺服驅動
　　器通過DBUS總線（MAX　2Mbps）組成11軸控制系統，并可共享GSD200系列的I/O，集成PLC功能
　　（包容PC2MU功能，并可擴展PCM系列PLC擴展模塊），定位功能，電子齒輪，電子凸輪
　　等運動控制功能，通過ISD200的一個端口可對多11軸進行參數設置與調試，同時ISD200可備份
　　保存整個系統的參數，維護替換驅動器無需設置任何參數，Tadele的方案將運動控制與驅動
　　的靈，性，可維護性，占用空間，綜合成本發展到一個新的歷史高度。
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　　伺服電機編碼器可選20BIT，17BIT分辨率，標配2500線
　　脈沖輸入頻率可達4MPPS
　　速度頻率應可達1200HZ
　　過載可達3倍
　　模擬量分辨率可達16BIT
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　　驅動器Pn參數用戶可編程，用戶可在Epro軟件PLC編程環境下根據每一軸的工藝要求對Pn參數編程，
　　讓用戶根據需要定制化成為可能。
　　內置機械位置反饋接口CN2，可直接將目前位置信號傳回驅動器構成全閉環位置確認，精準定位。
　　客戶化的參數出廠設置，實現伺服系統“即插即用”。
　　慣量自動辨識，辨識后大部分參數設定值能夠優狀態，大大縮短系統調整時間。
　　增強振動抑制功能，了系統的跟隨性，縮短了整定時間，減少了全過程振動。
　　內置24V電源，內接1.2K電阻，機位置指令免串電阻，現場應用更方便。
　　ISD200伺服單軸驅動控制一體化方案：
　　可免去PLC或運動控制器，使用成本與空間占用優化。
　　定位控制，速度控制，轉矩控制可使用Epro（Eservo）軟件設置或編程改變Pn參數實現，可省去外部
　　脈沖或模擬量給定，使用更簡單，干擾能力更強，速度更快，運動模式更靈活。
　　用戶可編程輸入輸出點MAX　14DI/8DO可設置為伺服或PLC邏輯使用。
　　可通過CN6掛接PCM系列PLC擴展模塊實現其它功能，多10個。
　　ISAD200多軸驅動控制一體化方案：
　　可免去PLC＋定位模塊或多軸運動控制器或計算機板卡，使用成本與空間占用優化。
　　可共享使用從軸GSD200驅動器中伺服功能未使用DI/DO作為PLC的邏輯I/O.
　　1臺ISD200通過DBUS總線多可掛10個GSD200.
　　各軸位置，速度，轉矩控制可通過DBUS總線可由Epro軟件設置或編程改變各軸Pn參數實現，可省
　　去外部脈沖或模擬量給定使用更簡單，干擾能力更強，速度更快，運動模式更靈活。
　　GSD200伺服參數備份于ISD200中，維護更換免去重新設置調試的煩惱。