品牌：SEIMIT 精建 | 型號：SE-1500 | 產品別名：沖床機械手 |
用途：沖床自動上下料 | 適用行業(yè)：沖壓 | 產品用途：沖壓自動化 |
沖壓上下料機械手主要優(yōu)點
沖壓上下料機械手，Y軸與沖床床身固定，X軸為伸縮臂，與Z軸配合完成沖床上下料，尤其適合板類件的上下料。桁架機器人是組成現階段自動化工廠的重要工具，其主要作用為搬運移載物體，然后細化到需要定位、裝卡、換向、調整姿態(tài)、碼垛、安裝等作用
其特特點多為：
1， 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2， 自動控制的，可重復編程，的運動均按程序運行。
3， 一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4， 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高性、度、高。
6， 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。根據末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，產品質量，勞動生產率，勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
沖壓上下料機械手外形尺寸
設備型號 | 設備總高H（mm） | 底座總寬B（mm） | 底座總長 L（mm） | 旋轉半徑 S（mm） | 吸盤高度A（mm） |
SE-1500 | 1700~1800 | 700 | 900 | 1200~1750 | 1000~1500 |
SE-1200 |
沖壓上下料機械手各軸行程
項目 | 軸 | 第二軸 | 第三軸 | 第四軸 | 第五軸 |
行程 | ±150° | 500mm | -180° | 450mm | ±360 |
沖壓上下料機械手性能
項目 | SE-1200 | SE-1500 | |
電源 | 輸入電源電壓（v ) | 210~240 | |
額定功率（kw） | 約0.5 | ||
操控模式 | 手動/自動模式(拖拽編程) | ||
運行效率（次/分） | 15※ | ||
位置反復（mm） | ±0.1 | ||
可搬運質量（kg） | ≤5 | ≤10 | |
本體質量（kg） | 理論數值260kg | 理論數值300kg | |
