OMRON 歐姆龍
增量型 外徑φ55 編碼器
適合計策器、精密定位的高分辨率型
■外徑φ55、實現6,000P/R的高分辨率
■響應頻率為200kHz的響應
■使用溫度范圍廣為－10～＋70℃
■軸允許力為徑向50N、
推力方向30N的堅固型
額定值/性能
| 項目 型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | ||
| 電源電壓 | DC5V&plun;5% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V&plun;10% 脈沖(p-p)5%以下 | ||
| 消耗電流*1 | 150mA以下 | |||
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | |||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | |||
| 輸出形式 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 輸出電阻： 1kΩ 同步電流： 35mA以下 殘留電壓：0.7V以下(同步電流10mA時) | 外加電壓:DC30V以下 同步電流： 35mA以下 殘留電壓:1V以下(同步電流35mA時) 殘留電壓:0.7V以下(同步電流10mA時) | ||
| 響應頻率*2 | 200kHz | |||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90°&plun;25°(1/4T&plun;0.07T) | |||
| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下 | |||
| 起動轉矩 | 9.8mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下 | |||
| 軸允許力 | 徑向 | 50N(時20N) | ||
| 軸向 | 30N(時10N) | |||
| 允許旋轉數 | 12,000r/min | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時： －10～＋70℃、保存時：－25～＋80℃(不結冰) | |||
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) | |||
| 緣電阻 | 電容器接地的除外 | |||
| 耐電壓 | 電容器接地的除外 | |||
| 振動(耐久) | 10 ～55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | |||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護構造*3 | IEC規格 IP50 | |||
| 連接方式 | 導線引出式(標準導線長500mm) | |||
| 材質 | 外殼 | 亞鉛合金 | ||
| 本體 | 鋁 | |||
| 軸 | SUS420J2 | |||
| 安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 | |||
| 質量(包裝狀態) | 約280g | |||
| 附件 | 耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說明書 | |||
2. 電的響應速度根據分辨率的響應頻率規定。
因此，旋轉過響應轉速時，則無法對信號燈進行追蹤。
*3. 對水、油無法保護。
