西門子DP線6XV1830-OEH1O

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深圳市卓暢科技有限公司

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西門子DP線6XV1830-OEH1O定時器分辨率對定時器位和當前時間值更新時間的影響

● 1 1 ms 定時器：定時器位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于 1 ms 時，

定時器位和當前值在該掃描周期內更新多次。

●  10 ms 定時器：定時器位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器位和當前值在

整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值

上。

●  100 ms 定時器：對于分辨率為 100 ms 的定時器，定時器位和當前值在指令執行時更

新；因此，確保在每個掃描周期內程序僅執行 100 ms 定時器指令，這樣才能保

證定時器的定時正確。

程序指令 

7.17 定時器

S7-200 SMART

366 系統手冊, 09/2015, A5E-AC

示例：自動重新觸發的單觸發定時器

已更正的示例使用常閉觸點 Q0.0 代替定時器位作為定時器使能輸入。這樣可確保輸出

Q0.0 在每次定時器達到預設值時接通，并且在一個掃描周期內保持接通。

1 ms  定時器

在執行常閉觸點 T32 之后以及執行常開觸點 T32 之前，只要更新定時器的當前值，Q0.0

就會在一個掃描周期內保持接通。

10 ms  定時器

Q0.0 從不接通，因為定時器位 T33 在從掃描開始到執行定時器功能框的時間段內接通。

執行定時器功能框后，定時器的當前值及其 T 位均置零。執行常開觸點 T33 時，T33 及

Q0.0 均斷開。

程序指令

7.17 定時器

S7-200 SMART

系統手冊, 09/2015, A5E-AC 367

100 ms  定時器

只要定時器的當前值達到預設值，Q0.0 就會在一個掃描周期內始終接通。

7.17.3  時間間隔定時器

LAD/FBD STL 說明

BITIM OUT

開始間隔時間指令讀取內置 1 毫秒計數器的當前值，并將該值存儲在

OUT 中。 雙字毫秒值的計時間隔為 2 的 32 次方或 49.7 天。

CITIM IN, OUT

計算間隔時間指令計算當前時間與 IN 中提供的時間的時間差，然后將

差值存儲在 OUT 中。 雙字毫秒值的計時間隔為 2 的 32 次方或

49.7 天。 根據 BITIM 指令的執行時間，CITIM 指令會自動處理在

大間隔內發生的一毫秒定時器翻轉。

ENO = 0  時的非致命錯誤 受影響的 SM  位

? 0006H 間接地址  無

輸入/ / 輸出 數據類型 操作數

IN DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

OUT  DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

程序指令 

7.18 子例程

S7-200 SMART

368 系統手冊, 09/2015, A5E-AC

示例： 觸發和計算時間間隔定時器

LAD STL

Ex1_Interval_time_net1

捕捉 Q0.0 接通的時刻。

Network 1

LD Q0.0

EU

BITIM VD0

計算 Q0.0 接通的時長。

Network 2

LD Q0.0

CITIM VD0, VD4

7.18  子例程

7.18.1  CALL （子例程）和 RET （有條件返回）

子例程調用指令將程序控制權轉交給子例程 SBR_N。可以使用帶參數

或不帶參數的子例程調用指令。 子例程執行完后，控制權返回給子例

程調用指令后的下一條指令。

調用參數 x1 (IN)、x2 (IN_OUT) 和 x3 (OUT) 分別表示傳入、傳入和傳

出或傳出子例程的三個調用參數。 調用參數是可選的。 可以使用 0 到

16 個調用參數。

調用子例程時，保存整個邏輯堆棧，棧頂值設置為一，堆棧其它位置的

值設置為零，控制權交給被調用子例程。 該子例程執行完后，堆棧恢

復為調用時保存的數值，控制權返回給調用例程。

子例程和調用例程共用累加器。 由于子例程使用累加器，所以不對累

加器執行保存或恢復操作。

在同一周期內多次調用子例程時，不應使用上升沿、下降沿、定時器和

計數器指令。

【公司介紹】

深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于工控智能自動化產品的高科技名營企業，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術及自動控制的優質解決方案。

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