山東常凡電子科技有限公司供應機車綜合保護機車追尾，礦用機后備保護裝置，氣動司控道岔裝置，信集閉系統，。

井下運輸大巷是礦井運輸的大動脈，大巷運輸是煤礦生產的前提和基礎。近年來，隨著煤炭事業的飛速發展，煤炭市場的，與煤礦生產密切相關的井下大巷運輸任務也越來越繁重，通常采取增加運輸車輛和車次的方法，但是，井下礦車的滯留，損壞礦車的數量不確定，直接導致礦車利用率低下，原煤運輸量下降；或者采用車速等措施來應對，由此也帶來了許多不利因素和隱患，更為嚴重的是因為電機車司機注意力不集中，反應遲鈍，觀察判斷失誤或疲勞瞌睡，不負責任以及道岔錯位、誤打道岔等原因，大巷軌道運輸電機車迎面相撞和追尾事故時有發生，是迎面相撞事故由于大的動力和慣性，造成的后果嚴重 。可能會損毀軌道、路基、車輛和運送的設備，甚至會造成冒頂、塌方、火災等事故，若是運送人員的車輛相撞后果更為嚴重，將造成大量人員受傷。

鑒于此我們提出礦井軌道運輸綜合保障技術研究，想通過這項技術研究對煤礦井下大巷運輸系統進行管理和監控，充分利用有限資源，范可能出現的隱患，井下人員、物資的。

二、系統簡介

機車運輸監控系統根據井下運輸環境，可以對機車、工作人員、礦井設備等進行監控、預警、診斷與保護。該系統整合了工業無線網絡和現場總線式工業控制系統，以運輸監控系統為基礎，在地面主控室對礦井大巷的礦車運輸實現監控和自動調度。能實時顯示井下大巷各列車、工作人員位置、車號、機車性能等情況，指揮列車運行。系統能反映每段設備和傳感器的工作狀態，故障自動診斷、報警，記錄運行過程數據，能生成管理報表和列車循環圖；整個系統無動觸點，采用電隔離，性高；操作系統的人機界面十分友好，操作方便，使系統的聯鎖和管理功能更加強大。

系統設計遵循《煤礦規程》、《井下機車運輸信號系統技術裝備標準》、《煤礦井下機車運輸信號設計規范》等行業標準，技術，。。

遵循“四高”的設計原則，即高性、高技術、高質量、率。

2、系統設計采用的通信、監測、信息處理、計算機等技術構建以無線傳感器網絡（wireless sensor network）為技術基礎的井下軌道運輸監控系統。無線網絡傳感器已經在國內很多煤礦推廣并取得良好效果。工業以太網+無線傳感器網絡的網絡結構，在井下軌道運輸監控系統應用中居于。

3、在環境惡劣、機車分散、有要求等特點的平巷和斜巷構建一個基于工業以太網的井下互聯網。實現與井下軌道運輸有關的監測監控、語音、視頻等各種信息都在這個綜合自動化平臺上傳輸。

4、在技術上性和成熟性的統一，性能上應具有很高的性；使用上應具有維護性和可擴展性；并具有很高的性能。

五、系統選型依據

1、具有須合《煤礦井下軌道運輸信號設計規范》、《煤礦規程》、《井下軌道運輸信號系統技術裝備標準》等行業標準的要求；

2、具有完整的知識產權，并且獲得標志證書；

3、模塊化原則，硬件都應擁有知識產權，使系統具有較強的擴展能力； 

4、性原則，所選設備應具備抵御環境影響的能力；工作穩定作； 

5、、應用、、節約、后期服務體系完善的原則。

我公司研發的系統是以無線網絡+現場總線控制結構工控網絡為的機車運輸監控和自動調度系統，它依靠無線接收網絡檢測車輛的運行狀況，由就近控制分站傳送到運輸調度中心，在圖形顯示設備上以模擬圖顯示出來，供調度人員掌握，并且依靠計算機強大的記憶、判斷和運算能力，將調度人員的調度意圖分解為具體的控制指令，控制執行設備完成道岔位置與進路開放等調度動作，從而保障運輸、指揮效率、增加經濟效益的目的。

六、系統及軟件控制功能

6.1 調度控制具有自動、手動、檢修三種工作方式，可在機或主控臺上切換，檢修方式用于人工調整井下車場的信號燈。

能根據設計及現場實際情況，完成信號閉鎖和道岔控制。

調度員能醒目地到礦井運輸各主要區域內電機車的運行和設備工作狀態，系統能按調度員發出的運行任務指令自動指揮列車循環運行，根據需要也可分進路、分車輛實施度，即實現自動或半自動調度。

6.2 閉鎖控制

具有進路與進路之間的開通情況閉鎖和區段自動解鎖功能。

道岔位置指示閉鎖，進路上道岔閉鎖在規定位置。

列車占用區間閉塞，其他車輛不得進入占用區間。

信號指示和電動轉轍機聯動并閉鎖，信號指示與道岔實際位置相，不致錯發信號。

具有道岔不密貼閉鎖和擠岔顯示及報警。

系統應具備“故障導向”的功能及礦井運輸等所需要的其它閉鎖功能

能夠及時提醒由于各種原因導致機車行駛過快，同時當車輛進入區段時，設備有語音提示：“該區域車輛占道，其它車輛禁止進入”。能夠在現場提供速、追尾、掉車等報警，讓機車司機能夠及時了解機車的運行狀況。

6.3 顯示

     該系統通過圖形顯示器和計算機顯示器提供給調度及生產指揮人員的是直觀的機車運行狀態。可視化功能其一，模擬顯示機車的實際運行狀態，將采集到的井下電機車運行的參數狀態實時轉換后模擬還原反映在圖形顯示器上，包括對某臺機車的跟蹤，機車運行巷道的實物模擬，機車運行物理空間的位置關系、機車運行的方向、速度、信號機狀態、道岔位置（方向）和區段占鎖信號狀態等。

本系統顯示器和計算機進行雙屏顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等。顯示內容包括：a.列車位置、運行方向等；b.區段車輛情況；c.信號燈及閉鎖信號燈狀態；d.道岔位置及擠岔不密貼顯示；e.機車詢問顯示；f.井下車場的模擬顯示；

系統可以通過設定固定的語音通話模式，司機和機之間可互相通過車載機系統和工控機實現人機對話。通過車載系統與地面中心調度室取得聯系。了解機車運行狀況和井下運輸環境和運輸狀況。

在計算機終端和圖形設備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數及信號機的狀態、道岔位置和區段占鎖等運行狀態信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態,運行過  。操作員能統觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計算機終端和圖形設備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數及信號機的狀態、道岔位置和區段占鎖等運行狀態信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態,運行過  。操作員能統觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計算機終端和圖形設備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數及信號機的狀態、道岔位置和區段占鎖等運行狀態信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態,運行過  。操作員能統觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

能夠根據記錄的運行過程數據，對記錄信息進行分類查詢，在圖形設備上以隨意速度重現指定時間內的實際運輸過程，重演站場狀態，查看調度主機的各項系統信息，對記錄信息的分類查詢，為分析事故原因、改進調度策略提供技術支持。

 6.4 管理

管理計算機能自動打印有關管理數據或圖表。

管理數據內容主要包括：a.統計每班、每日、各煤倉的出煤量； b.電機車和系統內各種設備的運行情況；c.闖紅燈時間、地點等。 管理圖表主要有：a.機車運行循環圖表；b.        系統運行日志及相關報表等。

在計算機中能反映系統內設備的工作狀態，并診斷出故障位置，即具備故障診斷功能。

能反映系統內設備和傳感器的工作狀態，能自動進行故障診斷并完成報警。

6.5 聯網 

系統的可擴容性大，滿足國內的煤礦企業 。

系統采用工業以太網以滿足不同規模煤礦井下運輸網絡的需求，也可以接入現有的總線系統內，從而降。本系統可以通過聯網通訊軟件接入局域網，與企業內部管理系統共享數據，管理一體化的功能。

6.6 報表

該系統提供機車運行的數據統計和報表管理，對機車的運行時段進行統計，包括正常運行時間、故障和維修時間長度、停車時長記錄，對機車檔案、司機信息等進行記載，并可分月度、季度或年度分析、打印機車運行報表。

6.7 監測監控

該系統的監測功能，通過無線網絡和數輸系統全天候采集機車運行參數來完成。監控功能包括自動聲光報警、自動道岔、自動調度系統、故障診斷功能等。具體功能包括：

（1）運行中，如果兩個機車太靠近時，機車圖示變成紅色顯示，并發出報警聲。

（2）調度人員分為三個等級：系統級、管理員和普通。系統級調度管理人員可以對程序進行任何操作。管理員調度管理人員可以進行除“系統參數設置”外的其它操作，當班調度員不能進行參數設置操作。

（3）每個當班調度員都有相應的工號，當班調度員登錄時，使用工號和進行登錄。系統日志記錄每個當班調度員的值班信息。可以打印日志信息。當以管理員管理員登錄時，可以保存和清空日志信息。可重放機車運行位置信息，使用回放功能。可根據硬盤的大小可以存儲不同的時間長短。有利于事故的查詢。有自動覆蓋功能，可根據需要保存一個月或一年時間的機車運行記錄，輸入任何一個時間均可查詢回放。

（4）可視化監測功能：在計算機終端和圖形顯示設備上以漢字、模擬圖和表格和三維場景等形式實時顯示列車位置、車號、運行方向、單列礦車節數、后一節車箱位置及區段占鎖等運行狀況信息。

（5）調度功能：調度車輛實現、運輸，可以按當班調度員指定的運行計劃，自動地指揮列車運行。

（6）速度監測功能：可實現對機車運行速度的監測，根據機車運行速度，合理調度列車運行。

（7）故障診斷功能：通過軟件設置能反映系統內設備和傳感器的工作狀態，能自動進行故障診斷并報警。

（8）信息管理功能：通過軟件編程可以對車皮進行自動統計及生產任務統計管理，并能生成和打印各種相關生產管理報表。

（9）聯網功能：本系統通過編程軟件能夠接入企業局域網，與企業內部管理系統共享數據，實現監控一體化。

（10）遠程瀏覽功能：在有需要時遠程計算機可以在授權的條件下通過接入Internet,瀏覽本系統的畫面。

6.8 其它模塊

彎道語音報警功能：系統應具備語音功能，有清晰的語言報警功能，具備聲、光、電一體的提示輸出。

兼容性和可擴充性：系統具有優良的兼容性和可擴充性，例如：可接溫度、瓦斯、濕度等其它傳感器，并配合相應軟件以形成運輸、生產和環境三合一的監控系統。

遠程診斷與維護功能：遠程計算機可以通過網絡，在不影響機車運行的情況下，遠程診斷和維護。

通過無線網絡傳感器獲取機車的位置，同時報警，避免機車追尾。

七、系統優勢

目前以軌道傳感器為主要技術的系統仍占據著我國煤礦井下運輸監控系統設備部分市場。隨著國研和制造單位的日益發展壯大，研制水平的不斷，品種和多樣化，以及它具有價格低和服務及時等諸多優勢，不言而喻，以軌道傳感器為主要技術的系統將會逐年下降。另外，隨著我國現代化礦井建設發展的需要，以軌道傳感器為主要技術的系統，遠遠不能滿足現在煤礦井下輔助運輸的需求。

該系統采用無線傳感網絡+現場總線控制結構，具有能、多用途、靈活方便、和適應等優點，在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同礦井井下機車運輸的要求，在追加投資后系統能方便地擴充功能和擴大控制范圍。該系統為整體優化設計，采用以軟代硬的設計思想，強化軟件，簡化硬件，降低設備造價，減少設備數量，減少系統的故障點，系統功能及性。而且系統的可擴容性大，兼容，能夠滿足國內的煤礦企業。系統采用工業以太網滿足不同規模煤礦的需求，也可以接入現有的總線系統內，從而降。所以井下運輸監控系統在我國煤礦井下運輸中占有的比例將逐年擴大，且前景看好。

煤礦井下機車定位系統采用無線網路傳感器技術，識別區域可以準確界定，通過網絡接收機的布局，機車定位為10米，運行穩定,計算誤差小等優點.與其它常用節點定位技術相比,無線電干涉測距定位技術具有定位高,傳播距離遠,所需硬件設備少等優點。

整個系統設計成為"傻瓜型"，對用戶的要求低，具有簡易可調的功能、故障自動巡檢功能等。系統操作簡單，并可對故障地點自動報警，維護方便。