功能概述
GCAN-PLC可編程邏輯控制器（PLC）是一種集成有PLC功能的總線模塊控制器。它具有外形精巧、的特點，可以用于連接CAN總線系統、Modbus系統與分布式總線端子模塊，且這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。
GCAN-PLC系列產品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-400）、若干GC6301模塊以及一個終端端子模塊組成。GCAN-PLC-400主控模塊支持自動組態，用戶無需在PC上設置參數，主控模塊將根據端子模塊的前后位置自動組態。
GCAN-PLC可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持合IEC-61131-3標準中規定的五種標準編程語言，這使得程序的可移植性和復用性很強，而且，該軟件還具有多種調試功能（如斷點、單步、監控等），使調試程序更加方便。
GCAN-PLC不可完成各種數字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業現場總線，如：CAN總線、RS232/485總線、以太網總線，并支持常見的通信協議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等，用戶可利用這些通信總線輕松實現功能擴展與實時通信。
性能特點
（1）1路CAN總線接口，1路以太網接口，1路RS232（默認）串行接口；
（2）編程軟件：OpenPCS（合IEC61131-3標準）；
（3）支持CANopen協議主/從站功能；
（4）支持ModbusRTU/TCP主/從站功能；
（5）支持的GC系列IO模塊數量為32個（32x8個I/O點）；
（6）發送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；
（7）組態方式為自動組態形式；
（8）電源采用24VDC（18~36V）；
（9）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；
（10）啟動電流：約為2.5倍的持續電流；
（11）電源觸點：24VDC/10A；
（12）電氣隔離為1500Vrms；
（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（14）護等級：IP20；
典型應用
與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的可編程控制節點。
