搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用特定的端拾器據持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人約10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、集轉等。大部分發達已制定出人工搬運的限度，過限度的須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領域實現的一項高新技術，涉及到了數學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳送器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，其體現出了人工智能和適應性。
在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的識別。其任務是將傳送帶A上的工件或成品搬運到傳送帶B上。機械手的相關上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣缸完成。當某個電磁閥通電時，就保特相對應的動作，即使再斷電仍然保持，直到相反方位的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束，傳送帶上設有一個光電開關，工件到位與否。
機械手是模仿人的手部動作，按給定程序，軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置，它是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人工作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有視覺系統和智能系統。
