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參數(shù)類型 技術(shù)指標(biāo)
zui大角動(dòng)量 ≥15mNms@8500rpm
zui大控制力矩 ≥2.5mNm
工作模式 電流、轉(zhuǎn)速和力矩控制模式
電流控制精度 優(yōu)于 ±1mA
轉(zhuǎn)速控制精度 優(yōu)于 ±3rpm
力矩控制精度 優(yōu)于±0.002mNm
輪廓尺寸 42.5mmx42.5mmx20.5mm
產(chǎn)品質(zhì)量 100±10g
工作電壓 額定 12V(9.6~12.6V)
靜態(tài)功耗 ≤0.5W
空氣中穩(wěn)態(tài)功耗 ≤0.85W@3000rpm
真空中穩(wěn)態(tài)功耗 ≤0.8w@3000rpm
峰值功耗 ≤4.5W@2.5mNm
通訊接口 CAN、RS422
工作溫度 -20~+50℃
設(shè)計(jì)壽命 ≥3年
