儀器介紹：
YSI全自動水下生態層析影像儀，YSI公司新推出一款獨具特色的水質數據采集系統。 攜帶YSI 6系列多參數水質監測儀的YSI全自動水下生態層析影像儀 按照事先設定的路線、深度和停靠位置自動定位與行駛，并在行進過程中自動測量預設位置的水質，同時利用所攜帶的聲納掃描水下地形。完成監測任務后，根據系統設置自動回到相應的位置。
本系統為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性能上均無可匹敵的數據采集平臺。
監測項目
溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、總溶解固體、總懸浮固體量、ROX光學溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（面向上）和PAR（面向下）
系統構成
監測儀器：YSI6系列多參數水質監測儀
數據采集和傳輸：
-數據采集和控制；低能耗X86處理器，80GB數據盤
-Wi-Fi：無線802.11g以太網（通訊距離長達200米）
供電系統：2針直流充電電壓
安全措施
3個內部泄漏檢測器：一旦觸發，水下生態層析影像儀馬上中斷任務，浮出水面，等待回收
卸壓閥可防濕氣進入電池倉
浮動空氣包回收系統確保發生故障時系統浮出水面
定位聲波發射器，可找到發生意外沉入水中的設備
系統應用
水體環境背景基線測量和測繪(淡水、河口與近岸)
地形測繪和庫容量測量
事故和應急監測測量(藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等)
溶解氧/鹽度/濁度/葉綠素/藍綠藻/溫度等分布研究
淺水層析影像圖
點源擴散層析影像圖
非點源污染研究
示蹤劑污染擴散研究等
系統特點
操作簡便
小巧輕便，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放
直觀的任務管理軟件可快捷地完成監測、勘探任務
監測能力強
搭載YSI6系列水質監測儀，可同時監測17個參數
監測范圍廣，潛水工作深度達55米
鋰電池確保系統運行時間長達10小時，并可快速充電
的GPS（WAAS）定位，采樣速率達1Hz
Wi-Fi通訊距離達200米
數據儲存高達80GB
堅固可靠
輕質而堅固的碳纖維和海洋級鋁結構
YSI久經考驗的水質監測儀和整套集成品質
下圖為使用VectorMap軟件在投影校正地圖上建立的儀器行走路線
下圖為儀器測量完畢后傳輸數據至合適的圖形軟件獲得的效果
