特性

√多模自主導航

√智能多點連續檢測/采樣

√船體智能感知系統

√船體、硬件設施、軟件都具備高度擴展性

√低電量顯示，并可自動返回

√一鍵找回

√操作簡單、維護簡便

基本參數

船體尺寸（長*寬*高）                  1.8*1.2*0.7

船體重量                              40kg

船體體質                              LLDPE

軸系                                  316不銹鋼，防海水侵蝕

螺旋槳                                防腐蝕、高韌度尼龍

實用新型技術

（1）防水草裝置

智舟智能無人監測船“0形邊緣射線防水草保護罩”是全國無人船行業中的品，它可以避免無人船在行駛的過程中，螺旋槳因為卷入石子、水草而導致船體停止運動。

（2）防擱淺裝置

智舟智能無人監測船“防擱淺裝置”可以避免船體行至淺水域容易出現擱淺的情況，不會影響移動監測的連續性，從而提升船體的智能化。

（3）多用途傳感器卡箍

智舟智能無人監測船“多用途傳感器卡箍”，他可以解決船體搭載不同尺寸傳感器的固定與保護問題。該卡箍便于船載安裝固定，方便現場的拆裝和更換，給水質參數采集提供便利。

（4）多目標相容控制算法架構

智舟智能無人監測船“多目標相容控制算法架構”設計是實現船體自主導航功能的內容，具備較好的容錯性能，能夠同時兼顧導航及航行穩定。

（5）船用北斗衛星定位及通信終端

北斗系統是我國擁有完全自主知識產權的定位導航系統，不僅具備定位功能，還能提供短報文通信功能，利用北斗系統進行定位通信，可以保障無商用無線通信（手機信號）覆蓋區域的通信。智舟智能無人監測船“北斗衛星定位及通信終端”定位可達到亞米級的高標準。

（6）自動平衡配重機構

智舟智能無人監測船“自動平衡配重機構”可以避免因船載傳感器的重量不統一，或者采樣前后船體載荷的變化等情況，造成船體中心偏移，大大提高了無人監測船的化、智能化。

適航參數

動力                                   1HP

推進系統                               純電動    

續航時間                               6h

抗風浪等級                             5  

航行速度                           10km/h

航程                               60km

作業半徑                           30km

導航模式                              GPS;北斗自主導航/遙控

                                      經緯度定點保持（可選配）

負載參數                                55-105kg                                                                  

負載能力

水質采樣

采樣量                               12*500ml

采樣水深度                               0.5m

通訊參數

通訊模式                               北斗、RF2.4G、GPRS/3G

遙控距離                               1500m

數據傳輸距離                           無限

視頻傳輸距離                           0-2Km(微波圖傳）

                                       0-∞（4G圖傳）

安全性

避障系統（可選配）                     八面感應防碰撞系統  

防盜系統（可選配）                     加裝視頻監控系統

功能：水質在線監測、采樣

適用于湖泊、大面積水域

監測指標（可選）：可搭載ACDP，測深儀、溫度、PH、溶解氧、電導率、葉綠素藍綠藻、COD、氨氮等傳感器；可定制掛載支架。